Z变换相关知识解析

1 simulink中的1/z模块解析

1.1 探究

在1/z模块前后，分别加上display模块，然后执行单步运行。

记录执行结果

明显看出，1/z模块后的dispaly保存的是1/z模块前的数据。

1.2 结论

1/z模块模块相当于一个暂存器，存储当前数据，输出上一个数据。

假设 simulink 的运行步长是 10ms，则

z^(-1)是单位延时，即输出 10 ms 更新一次；
z^(-2)，则延时 210 ms = 20 ms 输出更新一次
z^(-n) ，则延时 2n ms 输出更新一次