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HTML设置图片为页面背景1234567891011<html><head> <meta content="text/html" charset="UTF-8"> <title>HTML设置图片为页面背景</title></head><body background="夕阳余晖.jpg" style="background-repeat:no-repeat background-attachment:fixed; background-size:100% 100%; "></body></html>
background=”…/…jpg’” 双引号中为图片路径
background-repeat:no-repeat; 设置图片不重复显示
background-attachm ...
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JQuery的几种页面加载完执行三种方式12345$(function(){ $("#a").click(function(){ //adding your code here }); });
12345$(document).ready(function(){ $("#a").click(function(){ //adding your code here }); });
12345window.onload = function(){ $("#a").click(function(){ //adding your code here }); }
12345678// 判断网页是否加载完成 <script type="text/javascript" language="JavaScript&qu ...
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Qt中点击按钮打开网页123456789101112131415161718192021222324252627#include "Qt_Button.h"#include <QDebug> // 调试输出用到#include <QMessageBox> // 显示消息框用到#include <QDesktopServices> // 打开链接用到#include <QUrl> // 打开网页需要#include <QDir> // 获取当前路径 需要Qt_Button::Qt_Button(QWidget *parent) : QMainWindow(parent){ ui.setupUi(this);}void Qt_Button::on_commandLinkButtonFolder_clicked(){ QString path = QDir::currentPath(); //获取程序当前目录 QDeskt ...
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Web前端UI组件库(115条消息) 十大常用web前端UI组件库，赶紧收藏_菁瑞优智的博客-CSDN博客
(115条消息) 前端ui组件库_az44yao的博客-CSDN博客
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Qt实时显示系统时间12345QTimer* timer = new QTimer;timer->start(1000);connect(timer, &QTimer::timeout, this, [=]{ ui->dateTimeEdit->setDateTime(QDateTime::currentDateTime());});
12345678910void Widget::init_action(){ timer = new QTimer(this); connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(timeUpdate()));//连接信号槽 timer->start(1000);//1s更新一次}void Widget::timeUpdate(){ dateTime =QDateTime::currentDateTime();//获取当前系统时间 showCurrentTime->setText(dateTime.toString ...
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发布者 Publisher 和订阅者subscriber 的 Python 实现1、背景机器人是一种高度复杂的系统性工程，在机器人上可能集成各种传感器（雷达、摄像头、GPS…）以及运动控制实现，为了解耦合，在ROS中每一个功能点都是一个单独的进程，每一个进程都是独立运行的（各种传感器要同时工作，不能阻塞）。
更确切的讲，ROS是进程（也称为Nodes）的分布式框架。因为这些进程设置还可分布于不同主机，不同主机协同工作，从而分散计算压力。不过随之也有一个问题：不同进程是如何通信？即不同进程如何实现数据交换的？在此我们就需要介绍一下ROS中的通信机制了。
ROS中的基本通信机制主要有如下三种实现策略：
话题通信（发布订阅模式）
服务通信（请求响应模式）
参数服务器（参数共享模式）
话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信时基于发布订阅者模式的，即一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景。
机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息驱动机器人地盘运动。
在上 ...
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C++中的抽象类和接口1、面向对象的抽象类
可用于表示现实世界中的抽象概念
是一种只能定义类型，而不能产生对象的类
只能被继承并重写相关函数
①抽象类的作用就只是被继承
②设计中，如果一个类是父类，就要考虑它有没有必要成为一个抽象类，判断准则是这个父类有没有必要产生一个对象，没必要则做成抽象类
直接特征是相关函数没有完整的实现
2、抽象类与纯虚函数
C++语言中没有抽象类的概念
C++中通过纯虚函数实现抽象类
纯虚函数是只定义原型的成员函数，只声明就可以
一个C++类中存在纯虚函数就成为了抽象类
3、抽象类与纯虚函数用法
抽象类只能用作父类被继承
子类必须实现纯虚函数的具体功能，必须实现所有的纯虚函数，否则子类依旧是抽象类
纯虚函数被实现后称为虚函数
如果子类没有实现纯虚函数，则子类成为抽象类
4、满足下面条件的C++类称为接口
类中没有定义任何的成员变量
所有的成员函数都是共有的
所有的成员函数都是纯虚函数
接口时一种特殊的抽象类
①C++中没有真正的接口概念，只能通过特殊的抽象类来模拟接口行为
②面向对象理论里面，接口是比较抽象的概念，其 ...
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html5中嵌入视频只有声音却不显示图像的问题html5中并没有指定视频解码器，它留给了浏览器来决定。虽然Safari和Internet Explorer9可以支持H.264格式（注：H.264是公认的mp4标准编码）的视频，Firefox和Opera是坚持开源Theora和Vorbis格式。因此，指定html5的视频时，你必须提供这两种格式。刚开始我以为视频的格式不对，我嵌入的视频是mp4格式的，但试了好久结果都一样，只有声音但不显示图像。后来查询后才了解到视频不光区分格式，相同格式的情况下还区分编码。就拿mp4格式的视频来说，其由3种编码，mpg4（xdiv）、mpg4（xvid）、avc（h264），这三种格式虽然在播放器里都可以正常播放，但是mpg（xdiv）、mpg4（xvid）这两种格式嵌入到html5页面中的时候就会出现上述我说的那种情况，转换成H.264编码就可以正常进行网页播放了，所以我们需要做的就是转换视频编码。
下面我们可以使用格式工厂软件来进行视频编码转换，使视频可以被不同的播放器打开。
打开格式工厂——>单击->mp4——>单击添加文件——& ...
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Python中的Socket编程，全掌握！
1、为什么使用SocketsSockets 是组成当今网络的各种通信协议，这些协议使得在两个不同的程序或设备之间传输信息成为可能。例如，当我们打开浏览器时，我们作为客户机就会创建与服务器的连接以传输信息。
各种形式的IPC，Socket是目前最流行的。在任何给定的平台上，其他形式的工控机可能更快，但对于跨平台通信来说，Socket是唯一的游戏。
它们是作为Unix的BSD风格的一部分在伯克利发明的。它们如此火爆有很好的理由——Socket和iNet（IPV4）的结合使得与世界各地的任意机器通信变得非常容易。
2、什么是SocketsSocket是进程间通信的一种方式，简称“套接字”，应用程序通常通过”套接字”向网络发出请求或者应答网络请求，使主机间或者一台计算机上的进程间可以通讯。
Socket 是进程间通信的一种方式，它与其他进程间通信的一个主要不同是：它能实现不同主机间的进程间通信，我们网络上各种各样的服务大多都是基于 Socket 来完成通信的，例如我们每天浏览网页、QQ 聊天、收发 email 等等。要解决网络上两台主机之间的 ...
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Qt 应用程序打包1、简述打包工具：Windows使用windeployqt，Ubuntu使用linuxdeployqt(linuxdeployqt xxx可执行文件 -appimage)。
步骤：使用windeployqt将exe所依赖的库文件找出来，然后使用Enigma Virtual Box将所有文件打包成一个exe。
如果是未打包的exe，那么普通用户无法直接运行程序的，我们有qt运行环境的，只需要将库路径添加到环境变量就可以了：
2、使用windeployqt工具将exe所有依赖的库找出来
需要使用的windeployqt是跟编译exe的同一个套件
【1】打开编译器
【2】在命令行去到要打包exe的目录（可以将exe先单独复制出来）
【3】使用windeployqt找到exe所有依赖库
windeployqt xxx.exe (xxx.exe是要打包的程序)
【4】找到所依赖库后已经可以运行程序了
3、使用Enigma Virtual Box将库文件和exe程序打包成一个exe【1】下载Enigma Virtual BoxSo ...