KAZAMAのBlog

MATLAB在绘图区添加箭头标注1 前言采用MATLAB中的annotation函数对已有绘图添加注释，并且提供了一个非常方便调整位置参数的小技巧。 2 准备数据随机生成一些数据，rng(100)为设置随机数种子为100，保证每次运行代码产生的随机数是一样的。 123456%% 数据rng(100) % 设置随机数种子% 随机生成数据x = 0:0.01:2;y = 2*x.^2 + x + 1;yy = y*(1+rand()); 绘图 1234f = figure('Name','标注');plot(x,y,'-k','LineWidth',1.3)hold onplot(x,yy,'--k','LineWidth',1.3) 3 添加注释添加注释采用annotation函数： annotation(lineType, x, y)创建一个在当前图窗中的两个点之间延伸的线条或箭头注释。将lineType指定为’line’ ...

CCS中静态库lib的生成与调用在调试DSP设备的时候，发现好多工程会把比较核心的代码生成静态库lib，代码运行的时候直接调用lib里面的相关函数就行。但是从外部是看不到lib库里面的内容的，这样通过静态库的方式实现对代码的加密。 首先调试好需要生成lib库文件的工程，这里使用一个流水灯来演示。 main函数中调用流水灯函数，实现LED灯的各种显示效果。 leds.c文件中主要对LED灯使用到的端口进行初始化。 led_control.c文件中通过三个函数实现三种流水灯的效果。 在这个工程中需要将流水灯的控制方式打包，也就是要将led_control.c这个文件打包为lib库文件。 首先调试当前工程，确保函数功能都能正确执行。 下载运行，观察流水灯的现象，确保函数功能都正常。 接下来开始将led_control.c文件生成为库文件。 首先要新建一个工程,新建工程时注意单片机型号的选择。 在Advanced settings选项中将output type类型选为Static Library。然后点击Finish按钮，创建新的工程。 新工程创建完成后，删除默认的main.c文件 ...

谐波及其抑制或仿真1 基波、谐波、谐波次数在复杂的周期性振荡中，包含基波和谐波。谐波实际上是一种干扰。 和该振荡最长周期相等的正弦波分量称为基波，相应于这个周期的频率称为基本频率。 频率等于基本频率的整倍数的正弦波分量称为谐波。谐波频率与基波频率的比值为谐波次数。 法国数学家傅里叶分析原理证明，任何重复的波形都可以分解为含有基波频率和一系列为基波倍数的谐波的正弦波分量。谐波是正弦波，每个谐波都具有不同的频率、幅值与相角。谐波可以分为偶次与奇次性，第3、5、7次谐波为奇次谐波，而2、4、6次谐波为偶次谐波，如基波为50Hz时，2次谐波为100Hz，3次谐波为150Hz。 基波及二三四次谐波： 基波与二三四次谐波叠加后的波形： 非线性设备含义： 简言之，设备中产生的电流波形是断续的或突变的，它不是一个可采用线性法则进行运算的连续函数，一般要采用傅里叶级数来描述它。 下图为三相整流回路，整流后的电流波形为阶梯方波，右图是按傅里叶级数展开后的频谱，可以看出五次和七次谐波比例很高。 下图为单相整流回路，整流后的电流波形为断续波形，右图是按傅里叶级数展开后的频谱，其中三次谐波比例很高 ...

Z变换相关知识解析1 simulink中的1/z模块解析1.1 探究在1/z模块前后，分别加上display模块，然后执行单步运行。 记录执行结果 明显看出，1/z模块后的dispaly保存的是1/z模块前的数据。 1.2 结论1/z模块模块相当于一个暂存器，存储当前数据，输出上一个数据。 假设 simulink 的运行步长是 10ms，则 z^(-1)是单位延时，即输出 10 ms 更新一次；z^(-2)，则延时 210 ms = 20 ms 输出更新一次z^(-n) ，则延时 2n ms 输出更新一次

详解PR控制器1 PR控制以及使用PR控制用于单相离/并网逆变器1.0 前言在一个闭环控制系统中，可分为输入参考值、闭环控制器、执行机构、输出参数，反馈系数，这几个部分。 设计一款控制器，可以让系统的输出参数跟踪输入参考值，达到了控制的目的。在直流控制系统中，常用的控制器就是比例微分积分（Proportion Integration Defferentiation，PID）控制器了。然而，在交流系统中，PID控制器由于对高频信号的跟踪性能较差，并不能满足设计要求。而PR控制器，对特定频率信号的跟踪效果是良好的。 1.1 基本知识PR控制器原理： 系统在双闭环控制过程中通常使用传统的PI控制器，但是电网在基波处的增益是有限值，PI控制器能够实现对直流信号的无静差追踪，却并不能在正弦信号的追踪过程中实现无静差，相应产生的稳态误差会造成追踪电流在有效值幅值和相位上的误差。电流有效值幅值上的误差，可以通过增大控制器的比例系数，相应的增大基波频率的增益来实现，但是并不能完全的消除误差，仍是有差调节。在幅值误差得到有效改善的情况下，系统的误差主要表现为相位误差，需要通过 ...

C语言编译逆向相关知识1 如何将ccs2000生成的.out文件反汇编可以使用Ti的工具链TMS320C3x/C4x/C5x/C6x Optimizing C/C++ compiler（OCC），其中包含了一个反汇编工具 dis2000.exe，可以将.out文件反汇编成汇编代码。 具体操作步骤如下： 打开命令行终端，进入到安装了OCC工具链的目录。 执行以下命令，将.out文件反汇编成.asm文件。 1dis2000.exe filename.out filename.asm 其中，filename是.out文件的文件名（不包含扩展名）。 打开生成的.asm文件，即可查看反汇编后的汇编代码。 2 linux下gcc编译生成.out，.o，.a，.so文件2.1 文件类型介绍.out是可执行文件，相当于win上的exe。 .o是编译中间目标文件，相当于win上的.obj。 .a是静态库，多个.o链接得到，用于静态链接。 .so是共享库，用于动态链接，相当于win上.dll。 2.2 out可执行文件生成123456// main.cpp ...

MAX485芯片介绍（MAX485ESA+T，半双工RS422和RS485串口收发传输芯片，2.5Mbps传输速率。5V逻辑电平）1 芯片介绍（丝印MAX485）max485接口芯片是Maxim公司的一种RS-485芯片。MAX485、MAX487、MAX491以及MAX1487是用于RS-485与RS-422通信的低功耗收发器，每个器件中都具有一个驱动器和一个接收器。 MAX483、MAX487、MAX488以及MAX489具有限摆率驱动器，可以减小EMI，并降低由不恰当的终端匹配电缆引起的反射，实现最高250kbps的无差错数据传输。MAX481、MAX485、MAX490、MAX491、MAX1487的驱动器摆率不受限制，可以实现最高2.5Mbps的传输速率。 这些收发器在驱动器禁用的空载或满载状态下，吸取的电源电流在120mA至500mA之间。另外，MAX481、MAX483与MAX487具有低电流关断模式，仅消耗0.1mA。所有器件都工作在5V单电源下。 采用单一电源+5V工作，额定电流为300μA，采用半双工通讯方式。它完成将TTL电平转换为RS-485电平的功能。M ...

Matlab的Simulink模型自动生成C语言代码1 实验一1.1 搭建框图采用 Matlab 2018a 搭建仿真框图如下，命名为 ADD_Test.c。 ​ 图1 Simulink模型 1.2 初始设置选择菜单栏 Simulink -> ModelConfiguration Parameters，按照下方所示设置参数，设置为固定步长，采用四阶龙格库塔方法解算微分方程，具体步长还可以在后期进行二次设置。 ​ 图2 设置求解器参数 系统的目标文件选择为 ert.tlc，即采用嵌入形式的 C/C++代码生成，其结构更为简洁。生成的语言可选择 C 或者 C++。 ​ ...

电机方面知识归纳1 弱磁Id为什么要等于0PMSM的机械机构分为3种，SM-PMSM，I-PMSM，第二个又分为2种，具体机械结构不多说了，主要是它们的磁路设计有区别，从而造成表贴磁钢（SM-PMSM）的其Lq=Ld，而内嵌磁钢（I-PMSM）的Ld < Lq，这个特性会造成软件算法的区别，一般的资料上介绍对于单纯的FOC算法，需要使Id=0，也就是说直轴电流为0，这时马达的特性接近直流电机，可以按直流电机算法控制，如果需要加弱磁控制的话，需要附加-Id电流，是电机克服马达本身磁阻扭矩，使得速度达到额定速度以上，当然这些也同时丧失了交轴电流扭矩，从而造成转矩下降。但是这些是理论的算法，一般的马达本身远比这些复杂的多，所以不可能达到这些条件，对于SM-PMSM的电机，近似可以使用Id=0的算法实现。 2 环路调节由里到外，由快到慢。由里到外就是说先调内环，再调外环，一般内环是快环，外环一般是慢环，比如电流环为内环，其频率一般到10-50KHz，速度环，转矩环或者位置环为外环一般为10Hz-10KHz，因为这是闭环控制特性决定的，自控原理中这样讲的，内环必须完全响 ...

整流桥及三相PWM整流器原理1 整流桥 本文详细介绍了单相整流桥的工作原理，包括其二极管导通原理和工作周期划分。重点讲解了不同滤波条件下输出电压的变化，以及选择整流桥时要考虑的电流和反向电压参数。此外，还提供了整流桥检测的方法，适合电子工程师理解与应用。 1.1 简介单相整流桥是由四个普通二极管组成的，它可以将交流电转换为直流电。比如市电是220V的交流电，可以通过一个变压器，将220V交流转为15V交流，然后将15V交流接到整流桥上，经过整流桥之后，就变成了21V的直流电。最后再降压，然后供给单片机使用。 1.2 工作原理通过二极管的 单向导通原理 来完成工作的，通俗的来说二极管它是正向导通和反向截止，也就是说，二极管只允许它的正极进正电和负极进负电。二极管只允许电流单向通过，所以将其接入交流电路时它能使电路中的电流只按单向流动，使负载得到脉冲的直流电。 在整流桥的每个工作周期内，同一时间只有两个二极管进行工作，因此我们可以将整流器工作周期分为正半周期和负半周期。 正半周期时电流通路： 负半周期时电流通路： 滤波电容： 经过整流桥直接整流过的电压还 ...